凯泽斯劳滕足球俱乐部是在1900年成立。当时德国的足球联赛是沿用地区联赛制，分区冠军再进行淘汰制全国锦标赛以决定总冠军。凯泽斯劳滕早在1950年代赢过两次全国性联赛冠军（1951年、1953年），随后两年（1954年及1955年）亦获得亚军。在1954年瑞士世界杯被称为“伯尔尼奇迹”西德首夺冠军的阵容中共有五名凯泽斯劳滕球员在内。
1963年德甲成立，凯泽斯劳滕由于拿过成绩，故被挑选为首批征战德甲的球会。凯泽斯劳滕在加入德甲的成绩一直都只是平平，四次打入德国杯都仅能在四强止步，直到1990年才赢得一次德国杯冠军。而首个德甲联赛冠军更要等到1991年才正式取得。之后更降级收场，直到1997年重上德甲后，竟以升班马姿态赢得德甲冠军，缔造了“凯泽斯劳滕神话”，风头一时无两。可惜因实力不足，在翌季参加欧联时打入8强，但被拜仁慕尼黑2回合合计大胜6:0出局。之后数季都只能在保级边缘挣扎，最后到2005-06年赛季终而降级收场。
2010年4月23日，凯泽斯劳滕在联赛中取得决定性的1分，成为联赛冠军得主，结束四年的次级联赛生涯，确定来季升上德甲。
新赛季展开，凯泽斯劳滕取得两连胜，包括以2-0击败卫冕冠军拜仁慕尼黑，但成绩逐渐下滑，更一度跌入降级区域，但凭着季末10战取得7胜1和2负的佳绩，以中游的第7位成绩结束赛季。
在2012/13赛季，球队又降级回到德乙比赛。